工业机器人绝对定位误差补偿技术研究进展

 针对航空制造业中工业机器人存在实际位姿与理论位姿偏差的问题，分析了工业机器人绝对定位误差来源，解析其对飞机零部件连接性能产生的影响，在工业机器人绝对定位误差补偿原理和主要步骤分析基础上，阐述运动学建模、位姿测量、运动学参数误差辨识以及误差补偿等关键步骤对工业机器人绝对定位误差补偿的作用及重要性，对比分析了国内外学者在该步骤中涉及的主流算法和技术，归纳总结各步骤中存在的问题和可能的解决方案，探讨了工业机器人离线与在线误差补偿技术中的不足之处，指出工业机器人绝对定位误差补偿技术的发展趋势。     

体育产业集群网络对企业绩效影响的机制研究

从国家和地方政策可以发现，体育产业集聚已成为中国体育产业发展的趋势。 然而体育产业集群作为一个复杂的网络主体，其发展与政府固然分不开，其内部组织结构、关系网络的优化才是集群优化的重点。研究创新构建了“网络特征—主体能力—企业绩效”理论模型，客观地揭示了变量之间的关系，并定量地证明了各变量间的相互作用。统计结果显示：体育产业集群的网络结构和网络关系对企业主体有直接的积极影响。体育企业的主体在网络规模与企业绩效、关系实力和企业绩效、关系质量和企业绩效之间具有明显的中介效应，在网络密度与企业绩效、网络开放性和企业绩效之间不具有中介效应。体育企业的主体获取和利用其他实体的资源并将其应用于生产过程将有助于提高企业绩效，对企业绩效的影响最大。研究对政府和体育企业层面分别提出了规范市场秩序、促进网络建设以及增进知识共享、提高网络质量等管理建议。     

工业催化课程教学改革的对策研究

以工业催化课程为研究对象,结合该课程的特点,在教学内容、教学方法、实验课程体系构建等方面进行积极有效的探索,为制定化学化工类高层次工程技术应用型人才的培养体系提供了有效途径.     

曲靖旅游产业升级策略研究

旅游业作为第三产业的支柱产业之一，低污染、低能耗的特点使其备受各级政府的重视。曲靖市旅游业拥有宜人的气候、丰富的资源、发达的经济等优势，但是也存在着观光旅游的景点知名度相对较低、基础性公共服务部门的服务意识薄弱、旅游配套设施不足等问题。为此，应通过科学规划，大力发展休闲游、自驾游等方式，以促进整个旅游业的产业升级。     

工伤认定标准的几个法律问题

对上下班途中发生的交通事故、职工"过劳死",以及由于工作压力过大造成的精神损害是否一律认定为工伤问题进行了探讨。提出,是否认定为工伤不仅要依据相关的法律规定,更要有一个统一的工伤认定原则,即事故的发生是否"与工作有关",凡是"与工作有关"就应当认定为工伤,反之,则应以非工伤处理。     

工业雷管殉爆安全距离的试验研究和分析

 为研究工业雷管生产线中皮带传输系统的殉爆问题,通过试验确定了100发DDNP起爆药纸壳雷管、100发DDNP起爆药铝壳雷管、100发无起爆药纸壳雷管、100发无起爆药矿用纸壳雷管的殉爆安全距离。根据经验公式估算了100发DDNP起爆药铝壳雷管爆炸的入射超压,并于实际测量的入射超压进行了比较,对两者数据存在差异的原因进行了分析。结果表明,主发雷管爆炸产生的冲击波和热爆炸气体是被发雷管发生殉爆的直接原因。     

西双版纳地区橡胶林生物量的遥感估算

以西双版纳地区橡胶林为对象,设置93个900 m2样地并测量每株胸径等数据,根据经验式计算样地生物量,并分析了生物量与样地调查时间接近的2010年Landsat TM影像的反射率和植被指数的相关性,建立生物量估算模型,计算了该地区橡胶林生物量.结果表明:①生物量与可见光波段(TM1,TM2,TM3)(P<0.01)和中红外波段(TM5,TM7)反射率呈显著负相关(P<0.05),与NDVI,RVI和GI植被指数则呈显著正相关(P<0.01);②GI植被指数是生物量的最佳估算因子;③橡胶林生物量变化在1～291 t.hm-2之间,平均值为(75.90±58.75)t.hm-2,总生物量为1.97×107 t;④生物量在景洪市和勐腊县南部地区较高,且随海拔升高呈现出先增加后减少趋势,最大值出现在600～700 m.     

工业实验室的功能

我国的企业界和学术界还没有真正认识工业实验室的功能。工业实验室具有三类共六个方面的功能。它们是:通过基础研究作出科学发现的功能、通过应用研究作出技术发明的功能;帮助公司开发内部研究成果的功能、帮助公司利用外部研究成果的功能;教育培训功能和公共关系方面的功能。六个方面的功能构成工业实验室的一个功能系统。这个功能系统随经济社会环境变化而变化。     

工业设计教育中的教学设计——基于科学的学科分类之“设计教育”设计(一)

改革开放之后,中国设计业得到了快速发展,设计教育也快速成长起来。通过解读工业设计行业、教育和社会发展的变化,探究设计教育的真谛,科学地进行分类,合理地规划设计教学。根据工业设计学科的特点,实验性地提出一些措施,试图在教学形式上做出改变,以适应新时期设计行业和社会发展的需要。     

设计:人类未来不被毁灭的“第三种智慧”

设计这个工业革命的新生事物从一开始就是为了解决小生产方式不适应大生产方式而被催生出来的一种生产关系。当今经济全球化、技术潜能扩延、需求地域化、消费个性化,然而资源匮乏、污染严重。设计本来应有的为人的职责在近几十年的商品经济中被严重地歪曲了,设计沦落为奢华、虚荣、金钱和权力的附庸,人类未来的生存方式的变革正在酝酿。不仅经济、政治,而且文化都将发生观念性的革命,设计也将承载人类理想、道德的重任。设计应被证实是人类未来不被毁灭,除科学和艺术之外的第三种智慧和能力。